作者：吴春楠 林招荣 王哲成像跟踪二维指向镜解耦方程
摘要：本文针对非传统二维指向镜跟踪系统,建立了跟踪器入射光轴角速率与仪器框架轴角速率的运动学耦合方程,给出了完整跟踪解耦关系式,并对解耦关系式进行了适当的小角度近似和线性化处理,从而实现成像跟踪闭环控制环路。仿真结果验证了解耦关系式的正确性和有效性。经过近似处理后不但有效解决了算法的实时性问题,且对跟踪器镇定时间无较大影响。
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《光电工程》（CN：51-1346/O4）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《光电工程》刊登内容包括工程光学和光电技术方面的学术论文和技术报告，主要有自适应光学，应用光学，微光学，光电捕获跟踪测量技术，光学设计，薄膜光学，自动控制，电视技术，激光技术，光刻，精密刻划和光电传感技术，光通信，光计算，以及光学方面的其它高新技术。
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