作者：马婧 徐守时 陈克角点检测susan算法可测量性radon变换角度提取
摘要：针对现有角点检测算法只提取图像角点位置而无法提取角点角度的缺陷，本文在SUSAN角点检测算法的基础上，提出基于Radon变换的图像角点角度提取算法。该算法首先利用SUSAN算子检测候选角点，然后得到候选角点子邻域图像，对其进行角点角度可测量性判定，对满足可测量性的角点子邻域图像中每个像素点进行梯度映射后，利用Radon变换提取角点边缘直线，最后利用坐标几何关系提取角度。并针对Radon变换无法检测直线起始点导致角点角度提取时存在二值歧义性的缺陷，本文借鉴USAN思想，把同值核引入到角度提取中，从而实现了对角度的正确提取。该算法实现简单，实验结果证明了其有效性。
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