作者：于勇 郭雷被动定位特征直线姿态估计弱透视投影模型对称轴检测
摘要：提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法。该方法以目标可预知的先验几何特征为基础，并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时，成像模型可用弱透视投影近似的事实，推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉算法。与传统的目标定位方法不同，该算法通过特征直线的成像尺寸以及相互夹角反映目标成像姿态的变化，使得目标定位算法不依赖于对目标姿态的估计，提高了不同的空间姿态下目标定位的准确性。实验结果表明，该算法能够在低信噪比情况下准确定位目标，且算法不受目标姿态的影响。
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