作者：刘百奇 房建成光纤陀螺imu现场标定六位置旋转精密转台
摘要：针对光纤陀螺惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）的误差系数随时间推移而变化的问题，本文提出一种光纤陀螺IMU的六位置旋转现场高精度标定新方法，该方法在使用现场将光纤陀螺IMU在六个位置上进行十二次旋转，然后根据光纤陀螺IMU的误差模型建立42个非线性输入输出方程，通过旋转积分和对称位置误差相消，消除方程中的非线性项，最终求解出陀螺标度因数、陀螺常值漂移、陀螺安装误差和加速度计常值偏置等15个误差系数。实验结果表明，该方法可在没有精密转台的现场实现光纤陀螺IMU的精确标定，其标定精度与基于精密转台的标定精度相当。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
