作者：唐涛; 黄永梅; 张桐; 付承毓加速度反馈电流环带宽机械谐振跟踪控制系统
摘要：谐振常常造成伺服系统不稳定，影响其控制性能。首先建立光电控制系统的动力学方程，分析了谐振和反谐振产生的原因。伺服系统同样也受到反谐振的影响，并且反谐振出现在谐振之前。由于间隙和摩擦的影响，谐振往往会随之变化，很难用固定的陷波器去补偿。提出一种负载加速度反馈控制算法减小谐振的影响，由此形成三闭环控制模式。根据提出的加速度反馈算法3条准则设计加速度控制器，采用此控制方法速度闭环带宽提高了5Hz左右，谐振峰减小了15dB。并且200Hz以后的谐振迅速衰减，提高了系统的稳定性。
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