作者：王辉华; 刘文化; 张世英; 刘淼森视轴稳定离散变结构控制ar预测光电跟踪系统
摘要：为了消除舰船摇摆对舰载光电跟踪设备稳定精度的影响，提高系统视轴稳定性能，根据舰船摇摆对视轴偏差影响的随机性，在描述视轴稳定回路的基础上，设计视轴稳定滑模变结构控制器，并引入约束条件，以减弱系统抖振。利用AR序列预测估计方法，实现视轴偏差预测估计，完成视轴稳定滑模变结构控制律的求取，并利用matlab仿真软件，对视轴稳定滑模变结构控制律进行数字计算。仿真结果表明，该控制方法能有效地消除了陀螺测量随机噪声带来的影响，减弱了系统抖振，对舰我视轴稳定有良好的性能。
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