作者:蒋行国; 杨文淑; 包启亮; 徐征峰小波变换提升法权值数据融合惯性传感器
摘要:针对光电跟踪系统中两种高低不同带宽的惯性传感器,采用小波滤波的方式滤除噪声,并在此基础上,引入小波系数方差作为信号的特征量,构造低频系数的权值,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合.通过采用提升小波变换,使设计更为灵活、计算简单、速度更快。最后的实验写“正了该算法的有效性,从其结果可以看出,在融合的整个频段,除了在频率的交接处(30~40Hz)有轻微的波动外,在别的频段都与真实数据吻合的比较好.在融合的整个频段,幅值最大衰减为-2.5dB,相移最大滞后大约为30°.
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