作者：李晨; 韩崇昭; 朱洪艳; 娄越纯方位跟踪被动式传感器卡尔曼滤波跟踪算法
摘要：仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景，但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题，失跟现象常常发生。本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究，并提出了相应的改进算法。通过对机动目标运动分析，总结出角度向量在时间域中的变化规律，通过引入新的计算向量，对原算法残差计算进行了修正。它对基于单个被动传感器的纯方位跟踪问题的处理提供了新的思路。仿真实验及实际应用已证明了该算法有效性。
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