作者：孙军华; 魏振忠; 张广军光栅结构光编码光栅光传感器三维轮廓测量
摘要：针对光栅结构光传感器三维测量过程中光条识别问题，提出一种新的金字塔子光栅投射法结构光编码方法。该方法把高密度光栅逐级细分为若干个可容易识别的子光栅，用空间二分编码方法分别对每个子光栅进行编码，并详细介绍了确定光条点码值的方法。把该编码方法应用于光栅结构光传感器中，实现了维纳斯雕像的三维测量，并给出了三维重建结果．结果表明，该编码方法误码率仅为0.75％，特别适用于物体三维轮廓致密测量。
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