作者：付芸; 张峋; 武克用交会测量非接触测量空间位置测量目标探测计算机模拟
摘要：提出一种基于交会原理测量目标空间位置的新方法.面阵CCD摄像机安装在装填车上的机械手腕部.机械手方位回转时,利用CCD摄像机对发射车上的空间目标进行测量.根据测量元素方位角和高低角,采用交会方法确定空间目标的位置,从而得到两辆载车之间的坐标关系;依据计算结果引导装弹机械手将导弹快速装填至发射车.测量机构与装弹机构均为机械手,从而消除基准转换误差.通过误差分析及计算机仿真,证明可实现的测量精度为:长度≤±0.84mm,角度≤±2＇6〃,满足设计精度要求.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
