作者：胡浩军; 马佳光; 王强; 吴琼雁传递函数快速控制反射镜最小二乘曲线拟合法数字补偿器辨识方法控制系统模型选取控制对象分段拟合频率特性特性转化系统频率辨识精度机械谐振闭环带宽非线性初始值高精度低频段在系统设计
摘要：提出一种传递函数辨识方法.该方法使用非线性最小二乘曲线拟合法,结合控制对象的传递函数模型选取参数初始值,针对不同的频率特性分段拟合.使用该方法可以将复杂的控制系统频率特性转化为高精度的传递函数.在系统的中低频段内获得幅频±1dB和相频±1( 的传递函数辨识精度.由此设计的数字补偿器有效补偿了机械谐振带来的影响,扩宽了控制系统的闭环带宽.传递函数辨识方法摆脱了数字补偿器设计依赖手工调试的状况,并可以提供复杂的数字补偿器以得到高性能的控制系统.
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