作者：钱金菊; 王柯; 王锐; 彭向阳变电站巡检智能机器人任务规划路线规划
摘要：在分析变电站主设备巡检要求的基础上，提出了一种适合变电站智能机器人巡检任务规划的方法，使得机器人能全自动进行设备巡检。该任务规划方法根据变电站内需要巡检设备的类型与数量，设定巡检任务点，并根据不同的巡检任务规划巡检路线，最终实现变电站智能机器人自动巡检。为了验证变电站智能机器人巡检任务规划的合理性，在广东清远某220kV变电站进行机器人巡检实地测试，结果表明任务规划满足变电站智能机器人自动巡检要求。
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