作者：李心宏 张玮 刘立岩移动平台杆机构可达区域设计方法
摘要：本文分析了一种基于平行杆机构的自动移动平台,给出了步进电机转角与平台位置间的转化公式,获得了较为规整的平台可达区域,分析了系统各参数对可达区域大小和定位精度的影响,提出了这种杆机构自动移动平台的设计方法,可为高精度、低成本自动控制的移动平台的研发奠定一定基础。
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《工程与试验》（CN：22-1392/TH）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《工程与试验》秉承“宣传贯彻科学技术是第一生产力的思想，介绍新的科技成果，传播新的科技信息，普及科学知识、科学方法和科学思想，促进生产力的发展”的办刊宗旨。
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