深海滑翔机技术与应用现状

作者：俞建成; 刘世杰; 金文明; 黄琰深海滑翔机海洋探测覆盖观测水下机器人

摘要：水下滑翔机是一种无外挂驱动、依靠自身浮力和姿态调节控制其运动的新型水下机器人，是一种逐渐成熟的适用于长时间、大范围海洋环境观测的新技术平台。本文概述了深海滑翔机在动力、控制、通信以及探测方面的系统组成，介绍了国内外水下滑翔机技术的发展和现状，以及水下滑翔机应用的国内外现状。以中国科学院沈阳自动化研究所开发的Sea-Wing 水下滑翔机为例，详细阐述近年来国内深海滑翔机在平台技术和科学应用上取得的成果。最后结合深海滑翔机发展现状，分析其核心技术及发展趋势，展望深海滑翔机未来在我国周边海域观测组网的应用前景。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社