作者：李兆波; 陶庆; 康金胜; 孙文磊; 张开拓; ...动作捕捉逆向动力学肌力舒适指数
摘要：人体上肢生物力学分析对上肢动作优化和相关产品的设计具有重要意义.首先,采用实时光学动作捕捉系统采集人体在执行指定动作过程中关键点的实时位置,并使用MATLAB软件设计编写了计算方程,重点对人体上肢的实验数据进行深人分析.然后,将人体肢体简化为球棍模型,运用余弦定理反求人体上肢运动过程中各关节角度的变化值,使用逆向动力学方法求解出人体上肢关节力矩的动态变化值以及通过优化计算得到人体上肢主要肌力的变化量.最后,通过计算人体上肢肌肉的实时负荷率来评价人体上肢运动舒适性,并建立了人体上肢运动舒适指数评价模型.结果表明人体在坐姿下执行指定动作时上肢肌肉处于舒适状态.研究结果为人体上肢动作的深度分析提供了理论基础。
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