作者：金俐; 刘新华; 陆启韶非光滑碰撞振动系统lyapunov指数谱poincare映射hoquct特征乘子局部映射
摘要：对n维非光滑（刚性约束和分段光滑）碰撞振动系统引进局部映射，利用Poincaré映射分析方法，建立了该类系统的Lyapunov指数谱与Floquet特征乘子之间的解析关系，提出了非光滑碰撞振动系统动力学分析的Lyapunov指数判据。以一类刚性约束的非线性碰撞振动系统为例，给出该系统的Lyapunov指数谱随参数大范围变化的规律，并将此规律与相应的Poincaré映射分岔图进行仔细对照，得到了一致的结论，验证了上述动力学分析的Lyapunov指数判据的正确性和有效性。
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