作者：陈贵敏; 贾建援; 刘小院; 勾燕洁机械传动机构柔性铰链变截面梁柔度有限元
摘要：基于材料力学中的变截面梁的弯曲理论,通过引入椭圆离心角作为积分变量,直观地得到了椭圆型柔性铰链的柔度计算的积分公式.通过定义中间参数,推导出了较为简洁的解析计算公式,从而避免了费时的数值积分.分别分析了切口几何形状、尺寸以及最小厚度与铰链的柔度之间的关系.用有限元分析软件ANSYS分析了多个不同尺寸的椭圆柔性铰链.有限元方法分析结果与此解析计算公式的计算结果吻合得很好,说明了此解析计算公式的正确性.
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