作者：刘长江; 张轶; 杨红雨虚实融合低能见度地平线检测区域生长
摘要：地平线检测是飞行器导航系统的控制和稳定性分析中重要的步骤。针对低能见度下低空航拍图像,提出了基于虚实融合的地平线检测算法。首先依据GPS/AHRS组合导航系统提供的航姿信息,得到地平线的准确斜率及参考位置,然后在该参考位置上方选取种子点区域,根据该区域像素的统计特性计算出阈值,采用区域生长法进行天地分割,最后根据最小误差准则确定地平线的准确位置。文中算法应用于实测数据,实验结果表明算法能有效地提取正确的地平线,能为飞行器在低能见度下进近着陆阶段提供必要的导航信息。
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