作者：刘树博; 赵丁选; 尚涛主动悬架非脆弱dspace
摘要：针对悬架系统参数和控制器同时存在摄动的问题,研究主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈最优控制问题,并以双矩阵不等式组的形式给出非脆弱H2/广义H2控制器的存在条件和设计方法。将单一的悬架动行程作为反馈信号,以半车模型为例设计非脆弱主动悬架,并从频域和时域进行全面分析。结果表明,非脆弱主动悬架具有良好的鲁棒性和非脆弱性。并利用基于dSPACE的实时仿真实验进一步验证了所提出方法的实用性与有效性。
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