作者：王强; 姚进; 王进戈遗传算法模糊控制足球机器人射门动作
摘要：为了提高足球机器人的射门成功率,给出了一种基于遗传模糊算法的足球机器人射门实现方法.通过建立一个多输入多输出模糊控制器,用一套模糊控制规则控制足球机器人在实时、动态环境中完成射门动作,并采用遗传算法优化模糊规则和隶属度函数,增强了模糊控制系统适应动态变化环境的能力.考虑了轮式移动机器人的运动模型,将更符合实际情况的左右轮速度作为模糊规则的输出.在仿真和全局视觉足球机器人平台上对该算法进行了验证,实验结果证明了方法的正确性.
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