作者：田大庆; 殷国富eps系统模型鲁棒性
摘要：针对EPS系统是一种非线性的MIMO系统,采用鲁棒控制方法来设计其控制器.在考虑了非线性影响因素的基础上,建立了EPS系统的状态方程,按照控制目标约束策略讨论给出了控制目标H2函数.并基于不确定性分析推广到广义对象模型并描述为标准H∞问题求解.采用H∞方法来优化各种干扰带来的不确定性影响.并基于Riccati方程给出了控制器设计.最后进行仿真实验验证理论分析.模拟仿真结果表明鲁棒性设计提高了EPS系统的性能.
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