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利用近景摄影测量技术获取车载LiDAR测量系统检校初值

作者:郭明; 高楚天; 邵天翼; 危双丰; 王睿近景摄影测量lidar三维重建点云模型

摘要:随着车载LiDAR测量系统技术的成熟,其普及率也越来越高。为了确保车载LiDAR测量系统的准确性,需要定期对系统进行检校。传统检校车载LiDAR测量系统的方法是使用全站仪进行测量,本文提出一种使用近景摄影测量技术的方法来检校车载LiDAR测量系统。该方法通过获取测量系统的二维图像,使用SFM三维重建算法将其拟合为点云模型,然后计算得出测量系统的空间属性。该方法简单易行,不单提高了数据精度,丰富了数据的纹理信息,还降低了作业成本,能够为车载激光雷达测量系统的检校提供良好的技术支撑。

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