作者：曹爽; 葛劲文点云工业构件仿真安装特征提取转换矩阵
摘要：工业产品在推向市场前需进行预装配,验证产品的可装配性和可拆卸性。传统的人工装配基于实物,效率低强度高,费时费力。本文基于点云数据研究筒型工业构件仿真安装方法。首先对工业构件的点云数据进行特征提取,获取相关的轴与面信息,利用轴与面信息作为限制条件,基于附有限制条件的间接平差函数模型解求坐标变换矩阵,将构件点云数据根据变换矩阵进行坐标变换,最终实现工业构件的仿真安装,并以＂螺栓＂、＂铁塔构件＂为例,验证方法的可行性。
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