作者：高建 石娟 孙晓琳地图匹配卡尔曼滤波动态估计机动模型
摘要：定位数据与地图数据不符是地图匹配致力解决的问题,目前还没有理想的通用匹配算法,本文针对匹配过程中传统方法对于误差处理的不足,探讨了卡尔曼滤波的相关应用问题,考虑了将动态滤波技术引入地图匹配的直接模式和间接模式,使道路形状相关与道路形状无关情况都可以得到有效地处理,对线性系统和非线性系统都适应,这种对动态系统中观测误差、系统误差进行处理的有效方法,在模拟实验中取得了较好的结果。
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