作者：徐海文; 刘磊; 孙方; 马怀群步履式挖掘机装配工装销轴应用设计多自由度复杂地形装配过程
摘要：1销轴装配现状 1.1位置特点 步履式挖掘机底盘四角各安装1套铰接式多自由度步行腿,以实现其在各类复杂地形进行越障、攀爬、跨越、涉水等高难度动作。其底盘的4套前、后步行腿在装配过程中需安装14根长度为400～600mm、质量为20～40kg的销轴。由于前、后步行腿需要横向摆动,必须垂直布置这6根铰接式销轴。但是由于上车回转平台与下车底盘之间的位置很紧凑,这6根长达400～600mm的销轴没有空间从上往下装配,只能从下往上装配,如图1所示。
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