作者：韩静步履式挖掘机液压系统清洗方法组装前轮转向液压马达全轮转向液压缸
摘要：1.步履挖掘机特点步履式挖掘机是集机械、液压、微电子于一体的高新挖掘机,其底盘四角安装有4条铰接式步行腿,可在液压缸控制下做多种自由度步行运动。步行腿上的4个轮胎可在液压马达的驱动下实现4×4驱动行驶,并在液压缸驱动下实现前轮转向、后轮转向、全轮转向、蟹行转向等功能。各机构均由电液与液压系统配合控制完成各种动作,并实现动作的切换。
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《工程机械与维修》（CN：11-3566/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《工程机械与维修》综合性权威刊物。本刊集指导性、信息性、技术性、实用性于一体工程机械行业的刊物。
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