作者：魏玉波; 李大威; 张梦梦; 韩先国超静定内力分布并联机构自动化装调系统
摘要：为实现某大型航天器高精度对接装配,设计了一套基于六自由度并联机构的自动化装调系统。由于该系统整体结构及负载均较大,针对对接装配中的转运工况,对其整体结构进行有限元静力学分析,通过分析结果获得整体结构的内力分布规律。以整体结构内力合理分布为优化目标,对整体结构形式和结构参数进行优化:首先利用超静定结构特性,通过对整体结构进行拓扑优化,确定合理的结构形式;然后通过改变加强横梁的弹性模量,获得其对整体结构内力的影响规律。优化后整体结构内力分布更加合理,结构刚度明显提高。
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