作者：王英琳; 尹卫; 唐娅玲多车组运梁车结构形式pid闭环控制系统安全控制同步控制技术
摘要：针对三门湾跨海大桥及接线工程40 m/1300 t级预制箱梁运输项目的特点,运梁车采用分组模块化设计,各车组之间通过P ID闭环控制系统实现"软刚性"连接,共同驮运1片箱梁。多车组运输箱梁安全控制技术是运梁车安全高效作业的关键,提出了一种多车组运输箱梁安全控制系统,包括多车组运输同步控制技术、安全停车保护系统以及安全监控系统等,以保证运输箱梁作业的安全可靠。
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