作者：赵勇; 李浩; 段俊杰铲刀正解运动仿真
摘要：为准确把握平地机铲刀工作装置在作业中的运动轨迹,扩大其工作范围,在统一的参考系下对铲刀混联机构进行位置正解分析,并结合某型号平地机工作装置,在Re cur Dyn中建立虚拟样机模型,对典型工况下铲刀的运动情况进行仿真,并计算铲刀的工作参数。基于二次开发工具P roce s s Ne t,开发出铲刀工作装置专用运动仿真程序,可在方案设计阶段对铲刀工作装置的运动轨迹及工作范围进行仿真模拟。应用结果表明：该仿真程序可降低对设计人员软件操作能力的要求,同时使铲刀的仿真过程实现自动化,显著提高设计效率。
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