作者：张连文集装箱正面吊运机adams运动学分析仿真曲线
摘要：建立了集装箱正面吊运机的MSC.ADAMS运动学分析模型,考虑了4种典型起吊位置和4种起吊载荷工况,得到了俯仰液压缸和伸缩液压缸随时间变化的位移、速度、加速度和受力曲线以及基本臂与车架体铰点的约束力随时间变化的仿真曲线,并与采用MSC.NASTRAN软件进行有限元计算的结果做了对比分析.相对误差在0.19%～8.88%之间,验证了ADAMS仿真结果的正确性.得出的结果可为集装箱正面吊运机的俯仰液压缸、伸缩液压缸以及臂架的设计提供理论依据.
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