作者：曹鹏举; 魏文斌; 李晓峰; 刘昕晖emd算法装载机动态称重
摘要：寻求一种使装载机在工作过程中完成对货物称量的方式具有重要意义。介绍了一种由动臂角位移、动臂角加速度及相应位置举升缸压力值来计算铲斗中货物重量的装载机动态称重系统，动臂角位移及举升缸有、无杆腔压力信号由单片机控制采集，在数学模型上充分考虑到动臂角加速度8的影响。研究了运用EMD算法（empirical mode decomposition，经验模态分解法）对含噪压力信号进行处理以÷提高压力信号采样有效性的方法。详述了EMD方法及其算法，为装载机动态称重及动态称重中数据的处理提供了一种有效方法。以ZLSOF作为样机，从试验验结果可以看出在载重较小和接近额定载重的工况下相对误差较大，中间段相对误差较小，但都在±3％以内。因此，用于控制铁路货运超载、大型工地实现物料的合理分配与调度等不需非常精确称重的领域是可以满足要求的。
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