作者：李双喜; 熊云强; 韩利军传递对准时间延迟
摘要：本文以“速度+姿态”匹配传递对准方法为基础,将时间延迟误差加入到卡尔曼滤波状态量中进行估计,以消除其影响。仿真结果表明,考虑时间延迟的传递对准方法相对于传统“速度+姿态”传递对准方法可以提高对准收敛速度和对准精度,具有一定的工程应用价值。
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《工程技术研究》（CN：44-1727/N）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《工程技术研究》围绕冶金工业的技术进步、推动科技与经济的有效结合和发展，开展技术、工艺、设备、节能、新产品开发、新技术应用等技术交流。为科技人员开辟学术交流、理论理论研究的学术园地，促进科技工作进行者在市场经济的动作中不断创新、有所发明、有所创造、有所前进、为企业技术经济发展多做贡献。
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