作者：方文; 蔡玮玮; 刘华光焊管工业机器人应用生产
摘要：介绍焊管管端焊缝自动磨削机器人、综合测量机器人和自动喷标机器人，分析焊管生产线上焊缝磨削、钢管综合测量和钢管喷标岗位上使用机器人替代人工取得的效果。分析认为：管端焊缝自动磨削机器人可准确找出焊缝特征，并规划磨削运动轨迹，磨削内外焊缝；综合测量机器人可实现对成品钢管管端坡口、切斜、直径、不圆度及周长等参数的自动测量；自动喷标机器人可同时将钢管称重、测量结果及一些标志按要求自动喷印在钢管管端内外表面。这3种机器人的使用，可有效降低成本，提高企业竞争力。
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