作者：杨海鹏; 李新荣; 吕鹏飞; 王振宇精梳机混合驱动分离罗拉传动机构差动轮系
摘要：针对精梳机机械式分离罗拉传动机构振动限制车速提高的问题,提出了由双伺服电动机单向驱动分离罗拉的方案。首先,根据精梳工艺要求,对分离罗拉运动状态中的位移关键点进行优化拟合,得到满足分离罗拉运动规律的曲线。其次,基于混合驱动的思想,将运动规律合理地分配到 2 个动力源。最后,在 Adams 环境中建立虚拟样机进行仿真分析并进行实验验证。结果表明:该方案能够准确实现分离罗拉的运动规律,并且 2 个伺服电动机中角加速度最大值相比伺服电动机直接驱动分离罗拉方案减小72.05%,有利于降低能源消耗;该设计不但消除了机械结构振动限制车速提高的问题,还可根据不同棉花种类的工艺对车速进行调节,增加了机构的柔性。
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