作者：林建龙; 孟春玲; 傅程; 门桂香电脑刺绣机针杆机构质心轨迹运动分析
摘要：以电脑刺绣机针杆机构为研究对象,推导了针杆机构质心位置矢量方程,在针杆机构位移分析的基础上,研究了针杆机构质心轨迹线图,求出了质心速度、加速度和惯性力大小,为改进针杆机构设计提供了理论基础.
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