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纺织机械手专利瞄准控制算法

作者:李梦实; 张建纲; 高东辉; 罗啸; 谢楠机械手智能制造控制算法人力成本繁重劳动产业升级纺织行业操作工具

摘要:机械手是一种能模仿人手部和臂部某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,若能在纺织行业广泛应用,能够很大程度缓解行业的用工荒,降低人力成本。目前来看,我国纺企在机械手领域控制方法类的专利数量少于机械类的专利数量,提前布局此类专利可以助力企业技术向智能制造方向发展,为未来的产业升级奠定基础。

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纺织科学研究

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