作者：高晓丁; 左贺; 辛文辉; 高雷整经机恒张力控制系统交流伺服技术pmsm
摘要：设计了基于全数字PMSM交流伺服技术的整经恒张力控制系统。详细介绍了整个系统的构成。伺服系统控制芯片DSP56F805的最小系统。恒张力控制HD算法的实现。以及数字PID控制器参数的整定。对系统进行了仿真试验。结果表明：该系统计算精确。响应快速。控制可靠。
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