作者：荆文利; 李增润剑杆织机纺机专用控制器atmega16单片机twi通讯
摘要：介绍利用单片机来开发纺机专用控制器作为剑杆织机的主控系统，以及该控制器的硬件组成和软件程序的实施框架，是利用ATmega16单片机芯片构建开发系统的一个具体应用实例。
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