作者：张团善; 刘原; 陈朝奎圆网印花速度控制位置控制动态同步控制电子齿轮fpga
摘要：分析了圆网印花多电动机随动系统的动态同步控制特性。在建立伺服电动机速度单元数学模型的基础上，提出了“四环”控制系统结构：实现了多电动机的速度和位置双动态同步控制，可以保证系统具有较高的动态跟随精度。特别是第四环的设计，提出了“采样跟踪”和“脉冲跟踪”两种控制方案，分别介绍了控制思路、主要算法和基于FPGA的专用电子齿轮的设计方式，提出了加减速硬补偿控制方式。其中很多方法都已应用于实际生产系统，有效地提高了系统的控制精度。
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