基于伺服电动缸驱动的开口机构控制系统设计

作者：崔建鑫; 马训鸣; 杨振宇开口机构伺服电动缸综框运动控制仿真分析

摘要：针对传统开口机构的不足，提出一种采用伺服电动缸驱动的开口机构控制结构，将综框的往复直线开口运动控制转换成伺服电动缸推杆的直线运动控制。通过分析伺服电动缸和综框之间的运动关系，得比开口机构控制系统的传递函数，通过仿真分析，验证了伺服电动缸驱动的开口机构控制系统设计的可行性。该种开口机构控制系统提高了开口运动的响应速度及控制精度，实现了开口运动的全自动化控制。

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