作者：黄菊永特种机器人模块化设计方法
摘要：目前,模块化机器人的模块划分办法有很多,大部分机器人均是采取自顶向下的办法进行设计,此种设计办法比较注重模块的结构,如果使用现有的机器人模块便会存在一定的难度,其只适用于设计全新模块化机器人。由于自底向上的模块化设计办法是基于已有机器人而开展的,其可以使已有资源得到充分地应用,最大限度地减少设计成本。所以,本文以现存的特种机器人为例,采取自底向上的设计办法,对基于特种机器人的模块化设计进行了探讨,以期为我国特种机器人的模块化设计提供一些参考。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《阜阳职业技术学院学报》（CN：34-1216/Z）是一本有较高学术价值的大型季刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《阜阳职业技术学院学报》始终坚持正确的政治方向和舆论导向，坚持“为人民服务，为社会主义服务”的方向，坚持理论与实际相结合的严谨学风和文风，传播理论知识和实用技术，突出学术性、实践性和地域性，开放办刊，广纳佳作，擢拔新秀，为教学和科研服务，为广大读者服务。
杂志详情
