作者：王易南; 闫杰在轨标定冗余惯组卫星导航星敏感器最优估计自适应滤波
摘要：采用高精度卫星导航速度、位置信息以及星敏感器提供的姿态信息设计十表冗余捷联惯组的标定模型,包含陀螺和加速度计的零次项和标度因数,对卫星和星敏感器辅助的冗余激光陀螺捷联惯组进行实时在轨标定。利用标准Kalman滤波和Sage-Husa自适应滤波作为估计算法,对十表冗余捷联惯组参数进行在线估计。数值仿真结果表明：参数标定精度均在7%以内,是一种实时的在轨标定方法,满足误差补偿要求。冗余惯组在轨标定方法为航天器高精度定姿和定轨提供了一种理论参考。
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