作者：陈洪 惠争虎 郑昊鹏集中式数据融合分布式数据融合联邦ukf滤波目标跟踪
摘要：为确保载人航天上升段测控实时外弹道跟踪的精度和可靠性,针对目前测控资源冗余、测量信息利用率低的缺点,结合航天测控的特点提出基于联邦UKF（无迹卡尔曼滤波）的测控数据融合处理方法,并对需要解决的关键技术问题进行了分析。仿真结果表明：采用基于联邦UKF的数据融合方法,外弹道实时跟踪精度提高约30%,解决了弹道优选方法存在阶跳的问题,算法的收敛速度可以满足实时导引的要求。
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