作者：董敏; 郑峰婴; 钟丽娜翼伞姿态系统容错控制滑模观测器神经网络观测器非线性预测控制
摘要：提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)与径向基神经网络(RBFNN)观测器的非线性预测控制(NGPC)策略,设计了翼伞姿态容错控制器。针对姿态控制回路处理翼伞着陆过程中的不确定性,采用RBFNN神经网络来在线估计翼伞受到的扰动与故障信息,结合非线性广义预测控制器,实现了对翼伞姿态的容错控制,并进行了该设计方法的Lyapunov稳定性分析。仿真结果表明,该翼伞姿态容错控制系统具有良好的容错能力与抗干扰特性。
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