作者：牛康; 陈志明; 李磊; 刘辉动态势函数编队飞行正向动力学约束动力学
摘要：针对三维动态环境下编队无人机（UAV）的路径规划和队形保持问题,提出了基于改进三维动态势函数与约束动力学的编队UAV飞行算法。首先,建立了改进的动态三维人工势函数模型;针对编队UAV的队形保持和重组,通过引入拉格朗日乘子建立了含队形约束的编队UAV约束动力学方程组。仿真结果表明,所提算法在三维动态环境下可有效地进行编队UAV的路径规划、队形保持与重组。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《飞行力学》（CN：61-1172/V）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物。旨在传播飞机、直升机、导弹等飞行器飞行力学方面的理论知识和报道国内外发展动态；介绍国内理论和试验的研究成果；促进学术交流和该学科的发展。
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 44208 评论 57
人气 39024 评论 50
部级期刊
人气 36896 评论 65
人气 24433 评论 55
