作者：郭庆伟; 宋卫东; 李宝晨; 张磊弹道修正火箭弹鸭式周期平均法控制力零位过渡
摘要：针对单通道鸭式弹道修正火箭弹，分析了控制力的产生原理，提出了一种新的舵偏控制方法。简述了弹道修正火箭弹的系统组成和工作原理；根据弹体滚转特性，采用周期平均法确定了弹体在俯仰通道和偏航通道的控制分量；基于周期平均力产生的原理，确定舵机换向的次数、换向相位的选择方法，提出了零位过渡的舵偏控制方法，减小舵机瞬时偏转带来的扰动和对稳定性的影响；对比修正能力，采用正弦舵偏控制方法，确定了控制力的最终算法。最后，通过半实物仿真试验验证，表明正弦舵偏控制方法具有很好的可行性和有效性，能够实现良好的响应速度和控制精度，为后续的制导控制设计提供了有效的理论和技术支持。
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