作者：郭超; 宋琛; 赵玉杰制导控制一体化反演滑模扩张状态观测器动态控制分配攻击角约束
摘要：针对拦截弹的攻击角约束制导问题,提出了一种基于反演滑模和扩张状态观测器（ESO）的制导控制一体化（IGC）设计方法。首先,基于弹目相对运动方程和拦截弹的非线性动力学方程,建立了拦截弹IGC模型,设计了ESO估计目标加速度和自动驾驶仪回路的干扰;在此基础上,基于干扰估计值和反演滑模方法,设计了IGC算法获取虚拟控制力矩,同时基于李雅普诺夫理论分析了闭环系统的稳定性;然后,利用动态控制分配技术将所获取的期望控制力矩分配到实际执行机构;最后,通过仿真结果验证了所设计的IGC＋ESO算法的有效性。
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