作者：高海燕; 蔡远利; 唐伟强线性矩阵不等式滑模预测控制渐近稳定高超声速飞行器
摘要：针对高超声速飞行器非线性、多约束、快时变等特点,提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模预测控制方法。首先设计系统的滑模面,然后对滑模面进行预测并将其作为优化性能指标,通过Schur补引理将控制律的设计转化为一个优化问题。该方法避免了常规滑模控制的高频切换,有效地克服了抖振现象。此外,相对于传统的滑模预测控制方法,该方法不需要额外计算终端约束条件和终端代价函数,只需要通过选取合适的李雅普诺夫函数即可保证系统的稳定性,且其加权矩阵和控制律是同时进行优化设计的,简化了设计过程。仿真试验表明,相比于单纯的预测控制和滑模控制,所提出的方法具有更好的跟踪性能。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
