作者：雷刚 张大巧 董敏周即时航迹评估指标变权评估无人机飞行包络
摘要：针对在飞行中具备改变飞行任务能力的UAV，首先分析与确定了即时航迹评估指标，提出了即时航迹可行性评估指标和优劣性评估指标，分析了UAV飞行过程中存在的各种飞行误差。然后基于误差综合理论，给出了UAV飞行包络的计算模型，提出了基于UAV飞行包络的即时航迹评估指标计算模型。最后运用变权综合评估模型，实现了对即时航迹优劣的评估。所提方法为航迹选择提供了客观合理的量化方法，对即时航迹评估研究具有一定的参考意义。
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