作者：李世晓 朱凡 张健 刘杰 隋晓奎实时航迹规划滚动规划搜索策略滚动机制
摘要：借鉴滚动优化思想提出了一种滚动规划的搜索策略以实现无人机的实时航迹规划。根据机载设备的探测范围和战场信息的处理时间，定量分析了滚动规划的空间和时间约束。结合“边规划、边执行”策略提出了同步滚动的机制。基于A＊算法设计了滚动规划的搜索流程，实现了全局区域的实时航迹规划。仿真结果表明，提出的规划策略有效可行，可以通过实时探测战场态势完成航迹的实时规划。
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《飞行力学》（CN：61-1172/V）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物。旨在传播飞机、直升机、导弹等飞行器飞行力学方面的理论知识和报道国内外发展动态；介绍国内理论和试验的研究成果；促进学术交流和该学科的发展。
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